Kostel sv. Petra dominuje na samostatném kopci, daleko od vesnice Gotalovec na severovýchodě Krapinsko-zagorské župy. První písemná zmínka pochází z roku 1639. g. jako hradní kaple gotalovcového burga, ve které měl panský rod Gothalů vlastní hrobku. Skládá se ze tří základních celků: pravoúhlé lodi a čtvercové svatyně, na kterou navazuje bývalá polygonální náhrobní kaple Gothala. Zachoval si gotický korpus lodí a svatyní a je svou typologií podélnou stavbou, poněkud nižší a užší svatyní čtyřrozměrného tvaru, která patří do 15. století. Sv. K rozšíření gotické kaple na dnešní barokní kostel došlo v letech 16/17. Sv. v polovině 18. Sv.
Pod označením Z-3514 je veden jako nemovitý kulturní majetek – individuálně právní status chráněný kulturní statek, klasifikovaný jako „sakrální architektonické dědictví“.