Pevnost Milengrad, která se nachází 2 km severozápadně od Zajezdy ve výšce 430 m nad mořem, je skutečnou středověkou perlou kultury a architektury. Navzdory staletím opuštění je pevnost poměrně dobře zachována a dnes se o totéž stará sdružení „Bratovština Milengrad“ z Grtovace.
Pokud hledáte ideální místo pro odpočinek a socializaci, nevidíme žádný důvod, proč byste neměli navštívit Milengrad. Členové konfraternity pravidelně zdobí prostředí a interiér pevnosti, a pokud je chůze k ní příliš velkou výzvou (i když byste touto činností udělali mnoho dobrého pro své vlastní zdraví), můžete se snadno dostat do pevnosti autem. Jak můžete vidět na přiložených obrázcích, cesta k pevnosti je výborně uspořádána a vše, co musíte udělat, je vydat se dolů po třídě Ivana Čarapy, pro kterou každý v Grtovaci ví, kde to je…