Utvrda Milengrad, smještena 2 km sjeverozapadno od Zajezde na 430 m nadmorske visine, istinski je srednjovjekovni biser kulture i graditeljstva. Usprkos višestoljetnoj napuštenosti, utvrda je relativno dobro sačuvana, a danas brigu o istoj vodi udruga “Bratovština Milengrad” iz Grtovca.
Ukoliko tražite idealno mjesto za odmor i druženje, ne vidimo niti jedan razlog zbog kojeg ne biste posjetili Milengrad. Članovi Bratovštine redovito uređuju okoliš i unutrašnjost utvrde, a ukoliko vam pješačenje do iste predstavlja preveliki izazov (iako biste navedenom aktivnošću učinili mnogo dobrog vlastitom zdravlju), do utvrde možete jednostavno doći osobnim automobilom. Kao što možete vidjeti na priloženim slikama, put do utvrde je izvrsno uređen, a sve što trebate jest uputiti se Avenijom Ivana Čarapa, za koju će vam svatko u Grtovcu znati reći gdje se nalazi…